드디어 오늘 플레이어 이동 & 카메라 구현을 완료했다. 


처음 만드는 3D게임이여서 어려웠던거 같다. 

그래도 만들면서 카메라 회전이나 회전행렬등을 이해할 수 있었다



구현 영상

조작은 마우스로도 할 수 있고 키보드 방향키로도 할 수 있다


구현 코드 


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void PlayerAirplane::InputMouse()
{
    // vGap : 전프레임과 현재 프레임의 마우스 위치의 차이.
    Vector2 vGap(INPUT.GetMouseGap());
 
    //fForwardAngle : Forward축으로 돌릴 회전값
    float fForwardAngle = -(D3DXToRadian(vGap.x) * 0.05f);
    //fRightAngle : Right축으로 돌릴 회전값
    float fRightAngle = -(D3DXToRadian(vGap.y) * 0.05f);
 
    //키보드 사용시 
    if (KEYPRESS(VK_UP))
        fRightAngle += D3DXToRadian(3.f);
    if (KEYPRESS(VK_DOWN))
        fRightAngle -= D3DXToRadian(3.f);
 
    if (KEYPRESS(VK_RIGHT))
        fForwardAngle -= D3DXToRadian(3.f);
    if (KEYPRESS(VK_LEFT))
        fForwardAngle += D3DXToRadian(3.f);
 
    // 각 축의 회전행렬과 초기화
    D3DXMATRIX matForwardRot;
    D3DXMatrixIdentity(&matForwardRot);
 
    D3DXMATRIX matRightRot;
    D3DXMatrixIdentity(&matRightRot);
 
 
#pragma region AIRPLANE ROTATION
    // 플레이어를 회전 코드
 
    if (fForwardAngle)
    {
        // Forward 축으로 회전한 Matrix를 다른축에다 적용시켜준다 
        D3DXMatrixRotationAxis(&matForwardRot, &vAxis[E_AXIS_FORWARD], fForwardAngle);
        
        D3DXVec3TransformNormal(&vAxis[E_AXIS_RIGHT], &vAxis[E_AXIS_RIGHT], &matForwardRot);
        D3DXVec3TransformNormal(&vAxis[E_AXIS_UP], &vAxis[E_AXIS_UP], &matForwardRot);
    }
 
    if (fRightAngle)
    {
        // Right 축으로 회전한 Matrix를 다른축에다 적용시켜준다 
        D3DXMatrixRotationAxis(&matRightRot, &vAxis[E_AXIS_RIGHT], fRightAngle);
        
        D3DXVec3TransformNormal(&vAxis[E_AXIS_FORWARD], &vAxis[E_AXIS_FORWARD], &matRightRot);
        D3DXVec3TransformNormal(&vAxis[E_AXIS_UP], &vAxis[E_AXIS_UP], &matRightRot);
    }
 
    if (fRightAngle != 0 || fForwardAngle != 0)
        transform->matRot = transform->matRot * matForwardRot * matRightRot;    
 
#pragma endregion AIRPLANE ROTATION
 
#pragma region CAMERA_SETTING    
    // 카메라를 회전 코드
    // 구한 회전 행렬을 플레이어와 카메라위치, 카메라LookAt위치에 대한 방향에 적용시켜준다. 
    if (fForwardAngle)
    {
        D3DXVec3TransformNormal(&vCameraLookAtDir, &vCameraLookAtDir, &matForwardRot);
        D3DXVec3TransformNormal(&vCameraDir, &vCameraDir, &matForwardRot);
    }
 
    if (fRightAngle)
    { 
        D3DXVec3TransformNormal(&vCameraLookAtDir, &vCameraLookAtDir, &matRightRot);
        D3DXVec3TransformNormal(&vCameraDir, &vCameraDir, &matRightRot);
    }
    
    //카메라 위치 셋팅
    vCameraPos = transform->pos + (vCameraDir * fCameraDistance);
    vCameraLookAt = transform->pos + (vCameraLookAtDir * fCameraLookAtDistance);
 
    CAMERA.SetCameraInfo(vCameraPos, vCameraLookAt, vAxis[E_AXIS_UP]);
#pragma endregion CAMERA_SETTING
 
}
 
void PlayerAirplane::InputKeyboard()
{
    if (KEYPRESS('W'))
        transform->pos += vAxis[E_AXIS_FORWARD] * (200 * Et);
    if (KEYPRESS('S'))
        transform->pos -= vAxis[E_AXIS_FORWARD] * (200 * Et);
 
}
 
 
 
cs

각 코드의 설명은 주석으로 작성해놨다.


알아두고 가야할 요소들.


* 값의 변화를 잘 알아두고 작업하자 


144줄과 150줄 사이에서 Forward벡터를 축으로한 회전이 이루어진다

그리고 153줄과 160줄 사이에서 Right축으로한 회전이 이루어지면서

Forward벡터가 변경되는데

여기서 입력이 동시에 이루어진다면 Forward벡터는 변경되기 전 값으로 

계속 먼저 회전되고나서 값의 변경이 이루어진다. 

이 값이 계속 누적되면 카메라가 플레이어를 똑바로 바라보지않고 오차가 생기게된다


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만들때는 어려웠지만 만들고 보닌까 이해가 됐다. 



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