DirectX D3DXVec3TransformCoord와 D3DXVec3TransformNormal 함수

DirectX 에서는 벡터를 변환하는 함수인

D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3TransformCoord
    ( D3DXVECTOR3 *pOut, CONST D3DXVECTOR3 *pV, CONST D3DXMATRIX *pM );
 
D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3TransformNormal
    ( D3DXVECTOR3 *pOut, CONST D3DXVECTOR3 *pV, CONST D3DXMATRIX *pM );

함수가 있다.

일단 이 두함수의 공통점은 2번째 인자인 벡터와 3번째 인자인 행렬을 곱하는 함수라는 것이다.

우선 3차원 벡터와 4x4 행렬은 곱해질 수 없다 왜냐하면 행렬을 곱할때는 앞 행렬의 열과 뒤 행렬의

행이 같아야지만 곱할 수 있다. 

그래서 이 함수는 3차원 벡터를 4차원 벡터로 변환하여 행렬과 곱해주는데 여기서 차이점이 발생한다

3차원 벡터 가 있다면

이 3차원 벡터를

D3DXVec3TransformCoord 함수는 

로 바꿔주고

D3DXVec3TranformNormal 함수는

로 바꿔준다.

둘의 차이는 4차원 벡터의 4번째 요소  가 다르다는 점인데 

 이라면 포인터(좌표) 개념이 되어 이동이 적용되고

 이라면 벡터의(방향) 개념이 되어 이동이 적용되지 않는다

이유는 

DirectX 의 4x4 행렬의 마지막 열은 이동을 담당하는것을 알고 있다면 이해하기 쉽다

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이 식에서 

이라면

  이므로 이동이 적용되는걸 알 수 있다.

 이라면 

      이므로 이동이 적용 안되는 걸 알 수 있다.

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그러므로

 벡터와 행렬을 곱하여 

 이동, 회전, 스케일, 을 변환하고 싶다면 D3DXVec3TransformCoord를 쓰고

 이동은 변환하고싶지 않고 회전,스케일만 변환하고 싶다면 D3DXVec3TransformNormal을 쓰면된다